"造机器东说念主是我儿时就有的梦思。"

2016 年，90 后冷晓琨带队，几位哈工大同学来到深圳，一头扎进其时冷门的东说念主形机器东说念主。几年后首款大尺寸机器东说念主成就，定名为"夸父"。

亲历了中国东说念主形机器东说念主浮千里，当今他们全部走到了 IPO。投资界获悉，近日乐聚机器东说念主 IPO 相易景况变更为"相易验收"，有望成为继宇树科技后又一个具身智能 IPO。

没思到，学生时期的心疼点火了一个创业梦。由此望去，目下哈工大机器东说念主军团身影重重叠叠，熙来攘往。

90 后哈工大同学联手

干出一个 IPO

1992 年出身于山东潍坊，冷晓琨从小就腐烂机器东说念主。

中学时期，学校机器东说念主实际室招首批学员，他参与了旁听。没曾思，此次偶然的蹭课点火了他的兴味：全部斩获世界中小学电脑机器东说念主大赛亚军，被保送至哈工大攻读本硕博。

刚入校的冷晓琨每天泡在实际室，还曾组团登上 2012 年春晚舞台，一场一分半的机器东说念主跳舞给不雅众留住深远印象。而后不少机器东说念主爱好者循声加入，一个包含算法、机器假想、形象假想的团队雏形办法出来。

但彼时队员们心中齐有缺憾：扮演劝诱齐是从海外入口，寰球作念的仅仅算法假想。与此同期，学校不休下发关连创业的政策文献，身边团队星星落落，创业的思法在冷晓琨脑海中萌芽。

"师兄常琳仍是收到了好意思国加州大学伯克利分校的中式告知书，但与寰球反复筹备后，他毁灭了出洋深造，留住来和咱们共同创业。" 2016 年，冷晓琨带着几位师兄弟南下深圳，乐聚机器东说念主由此成就。

那时国内东说念主形机器东说念主仍很冷门，团队经由众筹，第一款家具 Aelos 获取了一百万的启动资金。这是一种适用于进修边界的小尺寸东说念主形机器东说念主，2018 年被张艺谋导演团队选中，在平昌冬奥会的"北京 8 分钟"亮相——"短短几秒钟的镜头给了咱们莫大的能源"。

但乐聚不悦足于只作念中小尺寸机器东说念主。他们开动了"夸父"的研发，泉源产业化道路很不明朗，直到 2022 年以 ChatGPT 为首的多模态大模子兴起，通用东说念主形机器东说念主的改日跃然目下。

2023 年是公司转机点。这一年乐聚机器东说念主联手华为，推出了国内首款可朝上、可适应多地行走的开源鸿蒙东说念主形机器东说念主——即其后亮相亚冬会、与火把手击掌互动的"夸父"。

很快，乐聚就尝到了爆单的味说念，率先在工业边界落地范畴化，家具涉猎一汽、北汽的零配件搬运，蔚来的车辆污点检测以及智能装备企业的线缆分拣等各个方法。2025 年 1 月，公司杀青 100 台东说念主形机器东说念主委派。

全部走来团队吃过不少苦。冷晓琨曾不啻一次先容："最开动，一台机器东说念主造价高达 300 万元，中枢零部件实在全部依赖入口；到 2025 年，成本降至几十万元，国产化率达到 90%。"

闷声作念了 10 年机器东说念主，这支年青军队终于走到了上市大门前。

VC/PE 云集

深创投和腾讯齐来了

追溯下来，乐聚死后聚会了一支颇为豪华的投资东说念主军队。

建筑不久后，公司就获取来自松禾成本和青橙成本的 1000 万元天神投资，2016 年 7 月又获取深创投的两千万 pre-A 轮融资。

而后，乐聚机器东说念主拿到一笔关节的钱——腾讯的 5000 万元战投。这笔投资其实早有条理：此前乐聚就从上千个款式中通过遴择，成为首期腾讯 AI 加快器学员企业，并走过长达 9 个月的孵化。

2019 年，公司完成 2.5 亿元 B 轮融资，由洪泰基金与深报一册聚拢领投，老鼓动腾讯持续跟投。"乐聚在机器东说念主算法及中枢驱动上杀青了遍及松懈，开云体育同期市集增长也很速即，是国内兼具生意化落地及上风本领积蓄的调动式公司代表。"彼时洪泰基金团队如斯评价。

时分来到 2025 年 9 月，乐聚机器东说念主完成股改，巧合落地一笔近 15 亿元 Pre-IPO 轮融资，投资方包括深投控成本、深圳龙华成本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、说念禾永恒投资、盛奕成本、联新成本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中 好意思绿色基金。

这些鼓动中，不乏与乐聚机器东说念主有着深入计谋协同的存在。比喻东方精工，两边聚拢打造了国内首条万台级东说念主形机器东说念主自动化产线；还与海晨股份共同建筑分娩物流场景贬责有筹画的结伙公司。

而将眼神拉长到产业链高卑劣，不少联系企业背后齐有乐聚的注资：泉智博、立聚能源、灵心巧手、刻行时空、具脑磐石、具识智能等等，涵盖具身大脑到聪惠手的各个方法。

2025 年 10 月，乐聚机器东说念主与东方证券签署 IPO 相易条约，巧合在深圳证监局完成相易备案，并于日前变更为相易验收。

凭据备案陈诉，目前公司无控股鼓动，内容截至东说念主为天然东说念主冷晓琨、常琳、安子威，三东说念主永别径直执有公司 15.92%、6.01% 和 4.15% 的股权。由此，这个哈工大团队行将站上 IPO 敲钟舞台。

被低估的东北 985

暗藏黄埔军校

透过乐聚，再次慨叹哈工大不愧是中国机器东说念主的"黄埔军校"。

早在 1986 年，巨匠对机器东说念主的办法还停留在科幻电影时，哈工大就已悄然建筑了中国最早的机器东说念主研究所之一，成为机器东说念主工程专科的发源。历经积淀，一支蔚为壮不雅的机器东说念主军团冉冉走出。

2025 年 12 月，卧安机器东说念主登陆港交所，成为 AI 具身家庭机器东说念主第一股。掌舵东说念主是两位哈工大 90 后同学—— 2011 届的李志晨和他的同届学友潘阳。两东说念主在求知期间斗争到了机器东说念主，后南下深圳创立卧安机器东说念主。

本年头，斯坦德机器东说念主更新招股书，拟通过 18C 特专科技章节上市。首创东说念主王永锟相似来自哈工大，早在大四时就在世界机器东说念主比赛中摘银，毕业后与几位学友共同创办斯坦德。

放眼创投圈，哈工大重生代的状貌更多了。

2004 年出身的黄一，早在大一时就手搓出成本仅两万元的双足机器东说念主，21 岁创办萝博派对，速即拿下经纬创投、小米战投等千万好意思元融资，成为哈工雄兵团最年青的创业者之一。

此外，两位 80 后学友联手创办的合作机器东说念主法奥意威、哈工大博士后韩硕打造的智兀科技、傅喆的玄创机器东说念主、汪滔同门师妹石金博的李群自动化……循此望去，哈工大系创业者实在占据了国内机器东说念主的半壁山河。

天然地处非一线，但哈工地面位向来显耀。早在五十年代就以"工程师的摇篮"享誉世界，如今更是被称为"东北小清华"——这里创立了我国大学的第一所航天学院，辐照出第一颗高校牵头研制的小卫星，中国第一台点焊机器东说念主亦成就于哈工大。

走过百年建校史，"规格严格，功夫到家"的校训镌刻在了每一位哈工大东说念主身上。他们时常很早就被点火工学热心，万古分浸泡在学校实际室，有了本领后果或拿下国际性大奖，再与一群志同说念合的师兄弟飞驰创业。

当中，学友圈组成了本领出动最肥饶的泥土。外界齐知说念，李泽湘是汪滔的恩师，殊不知他和哈工大有着深厚的渊源—— 2004 年与哈工大深圳研究生院合作创办教改班，如今当中不少学生成为机器东说念主创业的新力量。

时期的车轮滔滔上前。百年千里浮，一位位理工科东说念主才从这里走出，投身于中国硬科技的创业波涛。

本文起首投资界，作家：余梦莹，原文：https://news.pedaily.cn/202605/563433.shtml

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