文 | 新眸，作家 | 李小东

五一今日，证监会官网 IPO 勾引公示系统更新了一条信息，杭州云深处科技股份有限公司及勾引券商中信建投，向浙江证监局提交了《勾引使命完成论说》。

勾引期不到 5 个月，在递交 IPO 央求的公司里，这个速率不算慢。云深处也由此成为继群核科技港股上市、宇树科技冲刺科创板之后，"杭州六小龙"中又一家走到上市门口的公司。

往常半年，云深处把日程拉得很满。前年底完成超 5 亿元 C 轮融资，招银国际和中原基金统一领投，中国电信、中国联通旗下基金参与策略投资，同月提交勾引备案。本年先有统一华电电科院发布火力发电全场景巡检决策，后有携全系列居品亮相德国汉诺威工博会，且在杭州接待了比利时副首相普雷沃的参不雅拜访。

一级市集给它的估值站上了百亿台阶。2025 年全年融资超 10 亿元，国度队产业基金、中国电信、中国联通、京东悉数入局。

但通达招股书勾引论说，一些问题照旧浮了上来。IDC 数据袒露，2024 年云深处全球四足机器东谈主销量份额 18.9%，位列第二，仅次于宇树科技的 32.4%。营收增速逾越 100%，2025 年公司晓谕扭亏为盈，但净利润体量还莫得公开败露。B 端电力场景扎得很深，客户连合度也高得让东谈主办把汗。

云深处冲刺 IPO，要回复的其实不单好"值若干钱"，还有更底层的问题：在这条宇树跑在前边的机器狗赛谈里，"第二名"准备讲一个什么样的故事。

获利的机器狗公司，不存在？

在全球范围内，"四足机器东谈主公司获利"这件事，经久是个伪命题。

波士顿能源的 Spot，是全世界最出名的机器狗。但它每台 7.5 万好意思元的售价，让工业客户退缩三舍。2020 年 Spot 上市当年只卖了几百台。2025 年，Spot 推出 3.0 版块，当代汽车终于把它塞进工场作念安全巡检，生意化算是走到了车间。但要是你问波士顿能源靠 Spot 赚没赚到钱，谜底大概率是抵赖的。

瑞士的 ANYbotics 情况肖似，前年 9 月拿了超 1.5 亿好意思元融资，揣度本年推出新一代 ANYmal X。但翻开行业论说会发现：悉数全球四足迁徙机器东谈主市集，2025 年销售额 23 亿好意思元，展望到 2032 年超 71 亿好意思元，年复合增长率 17%，这体量放在职何信得过的大赛谈里，齐不算大。

是以，当云深处伙同放出"出货量增长 200% ""还是盈利"的讯息时，悉数机器东谈主圈子先是不信，然后运行翻数据。

具体来看，2024 年，云深处营收比较 2023 年增长超 100%，2025 年出货量同比增长超 200%，全年出货近万台。按照四足机器东谈主数万元的均价区间，行业机构测算其 2025 年营收在 5-6 亿元。公司创举东谈主朱秋国在收受专访时给出了说明：2025 年还是扭亏为盈，且 90% 以上营收来自四足机器东谈主居品线。

换句话说，云深处可能果真成了全球第一家靠卖机器狗赚到钱的公司。

拿本年的汉诺威工博会来说，云深处展出的东西里，山猫 M20、绝影 X30、绝影 Lite3 三款居品，即是面向欧洲客户展示工业巡检和安防巡缉惩办决策。展台操纵有一组数据：绝影 X30 在欧洲实际落地形势中，巡缉障翳范围扩大 3 倍、事故反映时候缩小 60% 以上。

它的标的客户，很敬重居品能弗成替代一个东谈主、三个东谈主的排班。云深处踩中的即是这个判断。

往常两年，它把主要元气心灵放在了一个重要词上：场景。电力巡检、救急消防、安防巡缉、工业运维，围绕这几条线陆续往深处推。

比如在某换流站，绝影 X30 四足机器东谈主在仿真环境中精确识别指针面容、数字与情状面容、红外温度及指令灯，自主判断电量、前去充电桩补能，金沙JinSha(中国)娱乐网入口兑现无东谈主值守陆续运行。当今，云深处的电力巡检决策已落地国度电网、南边电网等逾越 100 座变电站。国内作念完，外洋也运行同步鼓动。

朱秋国追忆这打的是一场什么仗："云深处但愿机器东谈主能够信得过匡助东谈主惩办问题"，"咱们很早就提议让机器东谈主参加这种危急场景中巡检"。限制当今，云深处业务障翳全球 50 个国度和地区，落地 1200 余个行业场景，2025 年四足机器东谈主行业诓骗市集占有率全球最初。

生意化层面，有几个重要认识能说明节律。四足机器东谈主出货量近万台、同比增长逾越 200%，公司 2025 年兑现盈利。外洋市集收入占比 20% 傍边，国内市集占比 80%。

增长拉的如实陡。但这里藏了一个需要解开的结：这个收入是靠什么撑起来的？

百亿估值与利润拷问

外界看云深处，最容易拿来作念参照系的即是宇树科技。一个专注 B 端行业诓骗，一个从 C 端销耗级起家，两家公司某种兴味兴味上代表了机器狗赛谈的两条分支路。

宇树走的门道，是用 Go2 这类万元级销耗居品通达声量，2024 年拿下全球四足机器东谈主销量第一。它的逻辑是销耗端大范畴出货摊薄成本，再反哺行业级居品研发，形成轮回。财务上，宇树还是伙同五年盈利，2024 年营收超 10 亿元，外洋订单占比接近 50%。

云深处从一运行就没走这条路。绝影 X30 工业版一台十几万起步，整套惩办决策百万级，客单价远高于销耗级居品。B 端客户安逸为可靠性和特定场景适配支付溢价，但前提是居品跑得通。

问题来了。高客单价意味着更高的议价压力，尤其是在电力巡检这种央企主导的赛谈里。云深处背靠 B 端场景，客户黏性表面上更强——部署了一套巡检系统，后续运维、迭代齐是陆续性收入。但反过来看，客户连合渡过高带来的风险相同存在，一个大客户的预算调度就可能形成季度波动。

就拿传统的电力巡检机器东谈主公司来说，申昊科技 2025 年展望净利润失掉 1.85 亿元至 2.2 亿元，亿嘉和 2025 年展望归母净利润失掉 2400 万元至 3500 万元。即便有多年积存的渠谈上风，开云kaiyun(中国)老牌玩家在存量市集里仍然面对转型压力，失掉收窄的趋势仅仅说明行业在冉冉爬坡，远没到获利期。

云深处的破局点在于居品形态自己，四足机器东谈主爬 40 度镂空楼梯、跨 20 厘米门槛，这是轮式机器东谈主作念不到的。

朱秋国在媒体专访中明确表态：2025 年公司还是兑现扭亏为盈，一谈事迹险些齐来自四足机器东谈主。这个表态恰巧卡在勾引验收的节骨眼上。

但盈利的陆续性，成本市集一定会刨得更深。四足机器东谈主的行业增量空间究竟有多大，云深处曾示意，"天下变电站有 1 万多个，自然咱们在电力巡检行业名挨次一，但也只作念了 200 多个形势，还有很大的市集不错征战，还远莫得到市集的‘ Phone 时刻’。"

显著，这个判断比念念象中要更镇定些。1 万多个变电站，只作念了 200 多个，听起来空间大得惊东谈主；但反过来看，也正是因为渗入率还不到 2%，说明市集的自然扩容速率不是靠一两个客户就能拉起来的。

B 端场景的落地节律，自然受制于客户的采购周期、预算过程、验收圭臬，不会像销耗电子那样爆发式增长。

云深处在招股书除外，需要向成本市集展示的，正是能弗成从 200 个变电站跑到 500 个、1000 个，在电力除外闯入消防、安防、工业运维等场景，把客户结构从单点推向多点吐花。

还有一个变数摆在盘面上：竞争不仅仅宇树。杭州还是形成了"四小狗"方法——宇树科技"作念宽"，具微科技"作念难"，云深处科技"作念深"，五八智能"作念专"。四家企业在消亡个赛谈里各自错位，杭州在全球四足机器东谈主市集拿下了近未必份额，产业集群效应彰着。

全局数据也在同步印证。国内四足机器东谈主行业 CR3 已达 85.17%，市集连合度十分高。2026 年全球四足机器东谈主市集范畴展望约 30.9 亿好意思元，宇树和云深处占主导地位。

这个方法意味着，云深处 IPO 之后的节律不仅仅跟宇树比，更要跟行业的增速竞走。走慢了，窗口可能就不等东谈主。

新故事还在等一个时机

2025 年 10 月，云深处发布了 DR02 行业级全天候东谈主形机器东谈主，高 175cm、重 75kg。发布时的定位很高，"全天候"意味着能扛住风吹日晒雨淋的户外功课场景。

在四足机器狗还是跑互市业闭环的节点上，东谈主形机器东谈主是云深处试图通达的第二弧线。

但当今为止，这条弧线的斜率还很低。朱秋国在收受采访时示意："当今东谈主形机器东谈主居品仅有一些互助伙伴拿到了样机，还未大范畴发售，展望 2026 年二季度将认真对外发售。"

他给出了原因："作念不外来，在资源有限的情况下，咱们但愿能够先惩办好四足机器东谈主的问题。"莫得任何包装手段，即是一句大真话。四足机器东谈主正处在出货量快速放量的阶段，订单在手，场景在跑，产能还在提，钱和东谈主手齐要往中枢业务上堆。东谈主形机器东谈主的优先级，暂时只可往后排。

这是一个比较清醒的判断，也安妥朱秋国四肢表率科学与工程学锤真金不怕火的一贯作风，他屡次强调"具身智能与大模子不同，中枢是让时期适配场景、以场景界说时期"。

不外，东谈主形机器东谈主赛谈不等东谈主。2025 年于今，国内具身智能行业投融资陆续火热，据 IT 桔子统计，国内估值百亿元的具身智能企业已达 13 家，包括星河通用、智元机器东谈主、星动纪元等，均在加快鼓动居品落地。云深处念念在东谈主形机器东谈主上分一杯羹，得比及四足站稳之后。

公司上个月发布的另一个居品山猫 M20S，则更接近于现存业务的延长逻辑。云深处的生意旅途很明确，在还是跑通的场景里，用居品代际迭代把壁垒垒得更高，不和宇树比销耗声量，但让工业客户在选拔的时候莫得第二个谜底。

前段时候比利时副首相普雷沃在参不雅云深处时，山猫 M20 马演出示了伙同攀越艰涩，消防四足机器东谈主展示了熄灭功能。普雷沃评价说，"中国将东谈主工智能时期整合起来，以知足工业、民用、大众办事需求，令东谈主推奖"。

学术配景深厚，时期自研标签显著，对正在冲刺 IPO 的云深处来说，是一个加分项。放在具身智能赛谈里，时期硬核进程越高，成本安逸给的估值溢价空间就越大。但也需要在上市后向市集说明：时期壁垒到底能飘浮成多大的市集份额？

脚下，四足机器东谈主的出货量数据、2025 年的扭亏节点、行业场景的拓展后劲，组成了云深处招股书上看得见的筹码。看不见的决定性变量，则藏在它是否有鼓胀的定力，连续压住 B 端场景深刻的节律，而不是在东谈主形机器东谈主、销耗市集等更"性感"的方进取分布火力。

站在如今节点，这家从浙江大学实验室走出来的公司，手里牌不算少：行业端四足机器东谈主出货量全球第一，电网、消防、安防、工业巡检几大场景有塌实案例，外洋占比 20% 且还在增长，核默算法有国际顶刊背书。

但牌局的概略情味相同了了：市集份额永远被宇树压一头，客户连合度需要摊薄，盈利刚刚企稳。云深处冲刺 IPO 的故事，不是"非凡宇树"开云kaiyun(中国)，更垂危的是向市集评释：B 端重场景这条路走通了，况兼还能走更远。